Dexta 开发VR触觉手套,实现触觉、视觉和听觉VR三位一体

我们每个人都是通过感官来感知现实。高端VR设备都具有Binaural audiode (双耳音频),3D音频。为了达到身临其境感,你转动头部时需要位置声音的变化。好的VR也包括触觉,沃特福德理工学院的教授Jason Jerald(《The VR Book》的作者)曾经说过,VR里大多数的临场感来自我们的手。VR手套目前还没有做到消费级,目前HTC Vive手柄是最先进的消费级手部追踪设备,也只是做到当你舞动手柄时,位置会被追踪,可以使用手柄操作虚拟对象。在未来,触觉、视觉和听觉形成虚拟现实的三位一体。

国外创业团队在虚拟现实的用户真实感上的追求是永无止境的,比如YOTOVR此前报道过的Manus VR是一家荷兰的虚拟现实创业公司,主要研发VR手套及相关产品。VR手套上由许多集成电路和传感器组成,可以接受用户的多种动作信息。每只手套配置一个9自由度的惯性测量单元(IMU),每个手指还有2个弯曲传感器。VR手套通过一个可编程的微型震动马达给用户带来灵敏的触觉反馈,由可持续工作8小时的可充电电池提供能量。

还有一家中国人在美国创办的创业公司Dexta Robotics采用了与Manus不同的技术方案,他们采用了一种外骨骼(exoskeleton)手套解决方案,并向开发者提供Dextarity Interaction Engine工具,以开发更加具有触觉真实感的游戏和应用。这套算法工具定义了一种新型触觉交互语言,帮助开发者创建虚拟的仿真用户界面、事件交互和相互通信。

VR手套

目前Dexta手套只能在特定范围内给用户一个反作用力,在技术深度上还有很长的路要走。比如在VR里点击开关的感受、拎起重物的感受、捏起螺丝钉一样的小物件。尽管如此,他们请了40名志愿者对比Dexta手套与Vive手柄的感受,100%的试验者表示前者提供更真实的VR体验,伸开双手使用更加自然的交互。

VR手套

Dexta公司 CEO 谷逍驰(Aler Gu)认为,触觉对VR很重要,一旦玩家感受到不真实,立即会打破沉浸感。比如你用Vive手柄去捡东西,根本与现实中用手捡东西是两回事,本质上是使用两组3D坐标把虚拟对象粘起来。Dexta的手套处理3D虚拟对象是使用了多个接触点,与现实中拿取东西原理是一样的。我们的工程师开发了“Object selection indicator” 和“Invalid interaction Indicator”可以持续优化用户体验。

值得一提的是来自南京的谷逍驰是Dexta Robotics的公司创始人兼CEO,是一位机器人领域的专家,他写的VR相互作用论文已经发表在ACM CHI2016年杂志上。Dexta Robotics的虚拟触觉感知技术拥有一项美国专利和四项中国专利。

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