Northern Digital推出名为Atraxa的vr手柄控制器参考设计

Northern Digital推出名为Atraxa的vr手柄控制器参考设计。Northern Digital是一家总部位于加拿大的3D测量设备制造商,近期其推出了控制器参考设计支持vr头戴式头盔和控制器的跟踪系统,该参考设计被称为Atraxa,可作为封闭式控制器使用,也可作为PCB组件使用:两个跟踪器和一个接收器。

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作为一个封闭的单元,NDI的原型外壳看起来有点像Wiimotes。然而,为了演示公司的底层技术,它足以显示系统的功能。与Wiimotes不同的是,Atraxa在6DOF中跟踪用户的手部动作,效果出乎意料的好。

跟踪器模块集成了IMU和发送器线圈,可产生EM信号,有点像Sixense的STEM控制器的工作方式。

理想情况下,单个接收器模块应集成到头盔中,其中装有传感器板,用于测量发射器的磁场并管理跟踪器模块之间的无线通信。

接收器模块还可选地包含单独的计算机模块,该模块使用第三方处理单元(例如Raspberry Pi)来计算并向OEM主机应用程序提供姿势数据。它安装在一个白色塑料盒中,绑在运行Steamvr的三星Odyssey头盔顶部。

Northern Digital推出名为Atraxa的vr手柄控制器参考设计。系统的工作原理是通过vr头盔自身的跟踪系统知道接收器的位置,为接收器提供静态参考系,以了解控制器相对于头部的位置。如果头盔没有自己的跟踪功能,则可以使用静态基站跟踪头部和手部。