英特尔VR研发部新产品将增强定位功能

英特尔宣布推出一款立体摄像头模块T265售价199美元。它适用于机器人,无人机和头戴式VR头显。

 

与所有其他RealSense产品不同,T265不是深度传感器。它包含两个带鱼眼镜头和全局快门传感器的相机。它还具有包含加速度计和陀螺仪的IMU。板载图像识别芯片Myriad 2运行英特尔专有的SLAM算法。

同时定位和映射(SLAM)算法是用于基于摄像头的内向外跟踪的类型。他们通过注意房间内独特的静态功能来工作。通过比较来自IMU的旋转和加速度以及这些特征如何移动,可以确定摄像机的位置。

 

SLAM算法用于Windows MR头显,Lenovo Mirage Solo和htc vive Focus,以及即将推出的Oculus Quest和Vive Cosmos。

 

T265大约是USB记忆棒的大小。它的重量仅为55克,仅消耗1.5瓦的功率。这意味着即使像Oculus Go这样的头显的USB端口也可以为其供电。

 

包含专用图像处理芯片归功于英特尔2016年的Movidius。Movidius团队生产的超低功耗专用图像处理芯片比硬币小。Myriad 2也被用于Google Clips等产品。

 

您可能想知道为什么现有的RealSense Depth相机不适合SLAM。这些摄像机的视野明显较小,因此无法看到很多房间。T265专为深度数据而设计,此外,由于它们没有内置的Movidius芯片,因此PC或头显必须进行图像处理。

 

T265的价格和位置跟踪的广泛可用性对于业余爱好项目和硬件原型设计,即插即用位置跟踪将是一个有用的解决方案。

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